طراحی نمونه اولیه ربات کاوشگر یخ در قطب شمال ماه

 213-24.jpg

کار طراحی و مونتاژ نمونه اولیه ربات خورشیدی برای جست‌وجوی مناطق بالقوه غنی از یخ در قطب شمال ماه به پایان رسید. ربات خورشیدی «پلاریس» توسط محققان شرکت «استروبوتیک» وابسته به دانشگاه کارنیگ ملون (CMU) برای اکتشاف یخ در قطب شمال ماه طراحی و ساخته شده است.ارتفاع ربات خورشیدی 1.6 متر، عرض آن دو متر و وزن کلی دستگاه نیز 150 کیلوگرم است؛ این ربات قادر به حفاری و ایجاد سوراخی به عمق یک متر در سطح ماه و فعالیت در بخش های تاریک، با سایه طولانی و آفتاب گیر ماه است.اگرچه این ربات خورشیدی یک نمونه آزمایشی محسوب می‌شود، اما از پیکربندی مشابه کاوشگرهای فرود آمده بر سطح ماه برخوردار است. تیم طراحی در حال آزمایش و ارتقاء عملکرد رایانه ای ربات، نرم افزارهای برنامه ریزی و مسیریاب و نرم افزار ترسیم موقعیت بر روی ماه هستند.«ویلیام ویتاکر» مدیرعامل شرکت «استروبوتیک» و بنیانگذار مرکز رباتیک در موسسه رباتیک دانشگاه CMU‌ تأکید می کند: پلاریس نخستین کاوشگر اختصاصی برای جستجوی یخ در قطب شمال ماه محسوب می شود؛ این ربات ترکیبی از طرح های قبلی است که قادر به انجام سفر رفت و برگشت و جمع آوری نمونه یخ از ماه است.ربات پلاریس برای کشف یخ باید تا جای ممکن به مناطق تاریک قطبی نزدیک شود، اما در این شرایط نباید عملکرد سه آرایه بزرگ خورشیدی دستگاه دچار اختلال شود؛ توان تولید برق توسط آرایه های خورشیدی 250 وات است.طبق برنامه ریزی های صورت گرفته، ربات خورشیدی پلاریس توسط موشک فالکون 9 از پایگاه نیروی هوایی کیپ کاناورال به فضا پرتاب خواهد شد و طراحان امیدوارند که بتوانند جایزه 20 میلیون دلاری رقابت X Prize‌ گوگل را از آن خود کنند.در این رقابت، فضاپیماهای رباتیک که توسط تیم های دانشگاهی طراحی شده اند، در یک مأموریت رفت و برگشت به ماه، نمونه‌هایی از خاک قمر زمین را با خود باز می‌گردانند.





تاريخ : جمعه 21 مهر 1391برچسب:, | | نویسنده : مقدم |